0 前言

    多级油缸与单级油缸相比， 在缸体初始长度相同的情况下具有更长的行程， 因此采用多级油缸完成结构紧凑的大型机械装置的起竖运动是一种有效的方法。含多级缸的液压系统在驱动负载时，由于各级活塞杆的依次伸出是通过相互间的碰撞来实现限位的，液压缸运动过程中存在换级碰撞和到位碰撞， 容易对负载产生过大冲击。要提高起竖过程的快速性，又要保证其平稳性，必须研究多级油缸运动过程的碰撞特性。当前对液压缸碰撞的研究多采用刚体碰撞模型[1]，且很少考虑流固耦合的影响， 致使求解精度距实际情况有一定差距。本文在充分考虑流固耦合的情况下对液压缸碰撞的规律进行深入研究。

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